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示范特色专业建设（GXZC2021-G1-002667-GTZB）更正公告（一）

作者：天游线路检测中心
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发布时间：2021-08-09
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一、项目基本情况
  原公告的采购项目编号：GXZC2021-G1-002667-GTZB
  政府采购计划编号：广西政采[2021]12596号-001、广西政采[2021]12596号-002、广西政采[2021]12596号-003、广西政采[2021]12596号-004、广西政采[2021]12596号-005
  原公告的采购项目名称：示范特色专业建设
  首次公告日期：2021年8月5日
  二、更正信息
  更正事项：招标公告、招标文件
  更正内容：
  1、本项目在网上发布的招标公告和招标文件中第一章《公开招标公告》的第一项 “采购需求”C分标的“采购项目的名称、数量”内容原为：“多功能绘图桌+凳子100套、土建钢筋算量软件50节点、微机控制电子万能试验机（拉伸、剪切专用机型）7台、安装算量软件50节点、清单计价软件50节点等”；现更改为：“多功能绘图桌+凳子100套、土建钢筋算量软件50节点、微机控制电子万能试验机（拉伸、剪切专用机型）1台、安装算量软件50节点、清单计价软件50节点等”。
  2、招标文件中第二章《招标项目采购需求》的C分标第3项号产品“微机控制电子万能试验机（拉伸、剪切专用机型）”的数量原为：“7台”；现更改为：“1台”。
  3、招标文件中第二章《招标项目采购需求》的C分标第11项号产品“文化建设”的数量原为：“3项”；现更改为：“1项”。
  4、删除本项目招标文件中第二章《招标项目采购需求》的D分标第2项

                                                                    2021年8月9日

附件1：

一、项目要求及技术需求
项号	货物名称	数量	技术参数及性能（配置）要求
一、无人机调试与维护实训室设备配置
2	工程实训无人机	10套	一、功能 1.可用于无人机国际赛事。 2.支持多方位避障，四个方位都安装了超声波模块，用来防止与周围的物体发生碰撞，确保飞行时的安全。 3.支持光流传感器定位和超声波模块定高。 4.加装openmv模块，能实现色条识别，进行沿指定颜色线飞行或跟随指定目标飞行。 5.▲支持语音交互功能，能够进行语音控制（投标人须在投标文件中附上相关视频证明，提交形式为U盘）。 6.▲支持体感控制，与体感控制板结合进行体感控制功能（投标人须在投标文件中附上相关视频证明，提交形式为U盘）。 7.支持程序控制，采用光流传感器与超声波配合进行位置定位。二、用途 1.工程实训无人机可供组装、调试、飞行、巡线飞行、等模板的教学应用、赛事项目。 2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机编程自动飞行相关竞赛。 3.支持功能扩展：（1）搭载体感控制模块，即可进行手势控制。（2）搭载Openmv模块，配合IDE软件开发即可进行巡线模块运行。（3）搭载光流模块、超声波模块，以及Keil开发平台即可进行程序编程控制。（4）搭载超声波避障模块，配合通道激活，即可进行四方位避障应用。 4.可作为院校专业课程开设的教学及应用。 5.可用于企业作业、培训等。 6.用于国际性赛事的基础组装、调试、编程等。三、参数 1.轴距尺寸：≤250mm。 2.机身尺寸：190mm×190mm×100mm。 3.机身结构：≥3层。 4.机身层间距：≤40mm。 5.续航时间：≥8min（电池2200mAh 3s）。 6.起飞重量：＜1kg。 7.最大载荷：＜0.5kg。 8.活动半径：0～2km。 9.飞行高度：<300m 。 10.最大平飞速度：＜100km/h。 11.抗风能力：＜4级。 12.抗雨能力：小雨。 13.贮存温度：-30～+65℃。 14.工作温度：-20～+55℃。 15.机架：机身、机臂、中心碳板采用全碳纤维设计，包含配套铝柱、固定螺丝、飞控固定板。 16.飞控：STM32F427主控，包含加速度传感器、角加速度传感器、电子罗盘传感器。 17.电调：25A，BLheli-S程序。 18.电机：三相交流无刷电机。 19.螺旋桨：5寸螺旋桨。 20.电池： 3S锂聚合物动力电池。 21.充电器：输出功率≥40W，兼容4S-3S，采用数码管显示屏，外壳采用ABS+防火材料。 22.遥控器：10通道，高分辨率。 23.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。 24.拓展模块：（1）线路巡线 A.超声波：精度可达3MM。 B.光流定位模块：光流芯片U30-5A。 a.主控芯片：STM32H7 400M主频 1M RMB。 b.接口：具有PWM、AD、串口、SPI接口，功能拓展方便。 c.编程语言：采用python编程调用参数库。 e.摄像头模组：标准OV7725摄像头模组，可输出彩色、灰度图像。 25.FPV摄像头：CMOS1/3传感器，FOV-H 125°，FOV-D 140°，自动白平衡，输入电压4.5～25V。

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